CNC系统中“S曲线加减速”规划算法的研究与实现

被引：41

作者：

杨存祥 ^{[1
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曹玲芝 ^{[1
]}

高永田 ^{[2
]}

丁守强 ^{[1
]}

崔光照 ^{[1
]}

机构：

[1] 郑州轻工业学院电气信息工程学院

[2] 河南省海田自动化系统有限公司

来源：

铸造技术 | 2006年 / 09期

关键词：

加减速; S曲线; 运动控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080807 [电机系统及其控制];

摘要：

速度控制、位置控制、多轴联动、直线插补和圆弧插补等是开放式CNC(Computer numerical control)系统的关键技术。运动过程中的升降速控制是高档CNC系统开发中的一大技术难题。优良的升降速控制能在很大程度上提高加工精度。对S曲线加减速算法进行了深入的理论和应用研究,通过该算法使系统的速度变化尽可能的平稳,实现系统加减速的柔性控制,减少对电机的冲击,延长整个系统的使用寿命。应用于工业PC、基于TMS320LF2407A的运动控制器、Lexium17D伺服驱动器和伺服电机组成的伺服系统中,其效果明显优于“梯形曲线加减速”。

引用

页码：988 / 991

页数：4

共 5 条

[1]

一种S曲线加减速计算方法.[A].林一松;汤兆红;区锐相;林金萍;龚德明;.04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会.2004,

[2]

现代数控机床伺服及检测技术.[M].白恩远主编;.国防工业出版社.2002,

[3]

近代机电控制工程.[M].史维祥等著;.机械工业出版社.1998,

[4]

S曲线加减速算法研究 [J].