基于数字信号处理器的指数加减速算法仿真

被引：27

作者：

康健

陶涛

梅雪松

吴序堂

机构：

[1] 西安交通大学机械工程学院

[2] 西安交通大学机械工程学院西安

[3] 西安

来源：

关键词：

指数加减速; 数控; 数值仿真; 数字信号处理器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

通过对指数加减速原理分析,建立了离散时间域的软件加减速公式,并改进了算法,实际应用于自行开发的基于数字信号处理器(DSP)的多轴运动控制器。通过测量运动控制器输出电压以及与MATLAB的数值仿真结果比较,证明了改进的指数加减速算法公式在数控加工中具有实际意义。

引用

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