套筒滚子链的动力学建模研究

以套筒滚子链为工作执行机构的一类机械系统为研究对象,分析了其动力学影响因素,探讨了该类系统的动力学建模方法。应用有限单元法将链条离散化为若干个链节为基本单元在节点彼此相连的组合体,视每个基本单元为纵向振动的杆单元,通过组集各单元的质量矩阵、刚度矩阵及广义力列阵得到系统质量矩阵、系统刚度矩阵及系统广义力列阵,建立了该系统的动力学方程。在此基础上,应用振型叠加法对动力学方程进行了求解计算,分析了套筒滚子链以修正正弦、修正等速等多种不同运动规律实现间歇运动时链节加速度响应的区别,以及对应同一种运动规律实现间歇运动时链条上不同链节处加速度响应的变化规律。