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液压伺服阀控缸动态特性数学建模及仿真分析
被引:140
作者
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江桂云
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王勇勤
严兴春
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机构:
重庆大学机械工程学院
严兴春
机构
:
[1]
重庆大学机械工程学院
来源
:
四川大学学报(工程科学版)
|
2008年
/ 05期
关键词
:
液压伺服控制;
阀控缸;
数学模型;
MATLAB;
仿真;
D O I
:
10.15961/j.jsuese.2008.05.014
中图分类号
:
TH137.51 [液压马达、液压缸和泵];
学科分类号
:
082805
[农业机械化与装备工程]
;
摘要
:
在液压阀控缸的基础上,改变负载就能获得不同的液压伺服控制系统。分析了阀控非对称缸的负载压力—流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型。采用MATLAB软件的SIMULINK模块对阀控缸位置控制系统进行动态特性仿真分析,并进行了实验验证,结果表明:所建数学模型及仿真结果接近实际工况,能满足不同液压伺服控制系统负载特性的分析需要。
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