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半主动悬架系统的混合模糊控制
被引:31
作者
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黄晨
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陈龙
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袁朝春
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江浩斌
[
1
]
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机构:
牛礼明
[
2
]
机构
:
[1]
江苏大学汽车与交通工程学院
[2]
安徽工业大学机械工程学院
来源
:
汽车工程
|
2014年
/ 36卷
/ 08期
关键词
:
半主动悬架;
混合控制;
模糊控制;
联合仿真;
D O I
:
10.19562/j.chinasae.qcgc.2014.08.019
中图分类号
:
U463.33 [悬挂];
学科分类号
:
082301
[道路与铁道工程]
;
摘要
:
针对汽车多工况行驶对操纵稳定性和平顺性的综合要求,提出了一种基于混合模糊控制的半主动悬架整车控制策略。在Simulink-Stateflow中设计了混合控制器,以某车多体动力学模型为例进行了随机路面和蛇形道路上不同车速下的SIMPACK/Matlab联合仿真,最后基于dSPACE和试验车辆的硬件仿真平台,进行悬架系统实车测试。结果表明,所提出的混合模糊控制是可行的,能较好地改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性。
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页码:999 / 1003+1018 +1018
页数:6
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