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自适应控制系统鲁棒性研究评述
被引：8
作者：
梁军
杜丽
机构：
[1] 浙江大学工业控制技术研究所
[2] 浙江大学电机工程学系
来源：
关键词：
自适应控制，鲁棒性，对偶性，H~∞优化控制，广义预测控制;
D O I：
10.13976/j.cnki.xk.1998.03.007
中图分类号：
TP273.2 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
由于基于线性模型、阶与时滞已知、噪声统计规律已知和其他一些严格的数学限制条件（称为“理想情况”）而设计的自适应控制系统在未建模动态特性和复杂外扰下往往缺乏鲁棒性，因此８０年代以来关于鲁棒自适应控制的研究受到了广泛关注．本文分析了传统自适应控制系统缺乏鲁棒性的原因，综述了自适应控制系统鲁棒性研究的方法和成果，包括算法修正、鲁棒优化和非线性自适应控制系统设计．
引用
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