共 3 条
基于PVDF压电膜的三向力触角传感头研究
被引:8
作者:
杜彦刚
潘英俊
刘嘉敏
机构:
[1] 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆,重庆,重庆
来源:
关键词:
三向力;
触觉传感;
PVDF膜;
D O I:
10.19650/j.cnki.cjsi.2004.s2.069
中图分类号:
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号:
080202 ;
摘要:
阐述了基于PVDF膜三向力触觉传感头的设计思想、基本结构和计算空间三向力的公式,经过实验获得一系列数据,拟合出回归曲线,验证了该方案的可行性。
引用
收藏
页码:215 / 218+226
+226
页数:5
相关论文