基于PVDF压电膜的三向力触角传感头研究

被引:8
作者
杜彦刚
潘英俊
刘嘉敏
机构
[1] 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆,重庆,重庆
关键词
三向力; 触觉传感; PVDF膜;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2004.s2.069
中图分类号
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
080202 ;
摘要
阐述了基于PVDF膜三向力触觉传感头的设计思想、基本结构和计算空间三向力的公式,经过实验获得一系列数据,拟合出回归曲线,验证了该方案的可行性。
引用
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页码:215 / 218+226 +226
页数:5
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