基于改进粒子滤波的传感器网络目标跟踪研究

被引：2

作者：

杨悦平

董慧颖

宋超凡

曹斌

机构：

[1] 沈阳理工大学信息科学与工程学院

来源：

沈阳理工大学学报 | 2007年 / 06期

关键词：

无线传感器网络; 粒子滤波; UPF; 目标跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用]; TN929.5 [移动通信];

学科分类号：

080202 ; 080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ;

摘要：

在分析粒子滤波算法(PF)的基础上研究了一种改进的粒子滤波算法-无迹粒子滤波算法(UPF).UPF算法使用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法产生重要密度函数.动态组织传感器网络节点成簇,将UPF算法和PF算法应用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪,实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪.最后将UPF算法与PF算法进行比较.仿真结果表明,改进算法UPF滤波提高了粒子利用效率,精度更高,跟踪性能更好.

引用

页码：1 / 4

页数：4