虚拟装配系统及其关键技术

被引：21

作者：

武殿梁

杨润党

马登哲

范秀敏

机构：

[1] 上海交通大学CIM研究所

来源：

上海交通大学学报 | 2004年 / 09期

关键词：

虚拟现实; 虚拟装配; 约束识别; 碰撞检测;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2004.09.026

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

基于约束识别和混合建模思想开发了一个虚拟装配系统(VAE).分析并构建了系统的功能模块和体系结构,研究了特征和网格混合建模、约束识别和求解以及实时碰撞检测等支撑VAE的关键技术,据此开发了基于PowerWall硬件系统的VAE原型系统.该原型系统可以完成产品的装配工艺规划和装配操作培训,并具备简单的参数化几何建模功能.

引用

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