基于轮廓最优预见的机床进给伺服控制研究

基于交叉耦合、预见控制设计出双轴进给伺服系统，并给出仿真评价。证明对普通机床引入交叉耦合、预见控制之后，系统在不改变单轴跟踪精度的情况下，提高了轮廓跟踪精度。