结构光三维扫描测量的三维拼接技术

被引：66

作者：

龙玺

钟约先

李仁举

由志福

机构：

[1] 清华大学机械工程系

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2002年 / 04期

关键词：

结构光三维扫描法; 三维拼接; 坐标变换;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2002.04.014

中图分类号：

O439 [应用光学];

学科分类号：

摘要：

为满足工业零件尺寸测量的复杂要求 ,对结构光三维扫描法的基本工作原理进行了全面分析。并在此基础上实现了一种新的三维拼接技术 ,其核心是利用一个步进电机驱动的旋转工作台对不同视场的数据点云进数据缝合 ,以提供完整的零件表面三维信息。新方法不仅提高了系统精度和灵敏度 ,而且降低了对硬件系统的要求。实验表明系统具有较好的操作性和较高的精度

引用

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