多模跟踪技术在轮式侦察车图像处理器的应用

被引：11

作者：

郝志成 ^{[1
]}

高文 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

[2] 中国科学院研究生院

来源：

中国光学 | 2011年 / 4卷 / 05期

关键词：

多模跟踪技术; 目标跟踪; 粒子滤波; 尺度不变特征变换; 轮式侦察车;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为解决目标旋转形变、遮挡、光照变化等目标跟踪的难题,对粒子滤波和尺度不变特征变换(SIFT)算法进行了改进,结合两种算法提出了决策主导模式的多模跟踪技术。该技术采用粒子滤波预测目标位置进行粗定位,SIFT特征匹配进行精定位的方法,在解决上述难题上有很好的鲁棒性。将该技术应用于轮式侦察车图像处理器,并进行了各种实验验证,结果证明了提出算法的有效性。

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页码：480 / 488

页数：9

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