一种基于H∞观测器的电池荷电状态估计方法

被引:4
作者
张飞 [1 ,2 ]
刘光军 [3 ]
房立金 [4 ]
王洪光 [1 ]
机构
[1] 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
[2] 中国科学院研究生院
[3] 加拿大瑞尔森大学航空航天工程系
[4] 东北大学机械工程与自动化学院
关键词
电池; 荷电状态; 观测器; 高压线输电线路巡检机器人;
D O I
10.19557/j.cnki.1001-9944.2010.04.001
中图分类号
TM910 [一般性问题];
学科分类号
0808 ;
摘要
文中提出一种基于H∞观测器电池荷电状态SOC估计方法。在传统电池SOC估计方法中,常常把电池开路电压OCV与SOC之间的关系看作是静态线性关系。实际上,电池OCV与SOC之间是随着电池周围环境变化而变化,是一种动态关系;因而如果将电池OCV与SOC之间看作是静态关系,可能导致较大SOC估计误差。根据电池OCV与SOC之间动态关系,将电池系统建模成一种非线性系统,随后设计一种H∞观测器估计电池SOC。在高压输电线路巡检机器人样机中进行了实验研究,实验结果验证了所提方法的有效性。
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