基于PLC气动机械手的研究设计

被引：20

作者：

孙燕良

张厚江

翟艳凤

朱磊

闫海成

机构：

[1] 北京林业大学工学院

来源：

关键词：

上料机械手; 运动原理; 气压传动系统; 控制系统; 梯形图;

D O I：

10.16270/j.cnki.slgc.2011.03.015

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

通过对上料机械手工作环境的研究分析,确定其运动原理。并根据其运动原理及要求,设计气压传动系统和控制系统,包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和控制梯形图的设计,最终实现工件在七个工位之间的顺利交接。

引用

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页数：6

共 7 条

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