汽车半主动悬架的鲁棒控制

被引：2

作者：

郑玲

邓兆祥

李以农

机构：

[1] 重庆大学机械工程学院

来源：

中国机械工程 | 2004年 / 13期

关键词：

悬架; 滑模; 控制; 鲁棒特性;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463 [汽车结构部件];

学科分类号：

摘要：

在多自由度车辆动力学模型的基础上 ,设计了一个基于多输入系统的滑模控制器。研究了系统在随机激励条件下的频域响应 ,计算了响应均方根值。考查了滑模控制器在变参数条件下的鲁棒特性。仿真结果表明 ,多输入系统的滑模控制器控制性能稳定 ,对于系统参数的改变 ,具有良好的鲁棒特性 ,采用滑模控制器的半主动悬架 ,其车身垂直加速度、俯仰角加速度及前后悬动挠度均得到明显的抑制 ,说明控制器的控制效果显著

引用

页码：86 / 89

页数：4

共 7 条

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