RT-LAB快速控制原型在随动系统的应用

被引:22
作者
徐小英
王林
机构
[1] 上海交通大学自动化系
关键词
RT-LAB; 快速控制原型; 随动系统; Simulink;
D O I
10.16182/j.cnki.joss.2006.04.062
中图分类号
TP275 [自动随动、自动随动系统];
学科分类号
0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;
摘要
快速控制原型实现是由计算机迅速建立控制器模型,受控对象采用实物,构成整个仿真回路,这属于半实物仿真(即硬件在回路仿真)的一种情况。介绍了基于先进的仿真系统平台软件RT-LAB的快速控制原型方法,利用Matlab/Simulink建立的控制器模型,以及RT-LAB实现实时仿真所需的软硬件环境,完成了在随动系统中的应用,实验结果证明该方法是有效的。
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共 1 条
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系统仿真学报, 2004, (05) :936-939