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RT-LAB快速控制原型在随动系统的应用
被引:22
作者:
徐小英
王林
机构:
[1] 上海交通大学自动化系
来源:
关键词:
RT-LAB;
快速控制原型;
随动系统;
Simulink;
D O I:
10.16182/j.cnki.joss.2006.04.062
中图分类号:
TP275 [自动随动、自动随动系统];
学科分类号:
0711 ;
071102 ;
081103 ;
081104 ;
摘要:
快速控制原型实现是由计算机迅速建立控制器模型,受控对象采用实物,构成整个仿真回路,这属于半实物仿真(即硬件在回路仿真)的一种情况。介绍了基于先进的仿真系统平台软件RT-LAB的快速控制原型方法,利用Matlab/Simulink建立的控制器模型,以及RT-LAB实现实时仿真所需的软硬件环境,完成了在随动系统中的应用,实验结果证明该方法是有效的。
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页码:1055 / 1057
页数:3
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