悬架的半主动控制

被引：36

作者：

张志谊

傅志方

华宏星

机构：

[1] 上海交通大学动力与能源工程学院

来源：

上海交通大学学报 | 1999年 / 03期

关键词：

汽车工程；半主动悬架；H∞控制；双线性系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461.4 [汽车平顺性和舒适性];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

采用Ｈ∞动态输出反馈设计悬架半主动控制的控制器．先设计全主动控制律，再以半主动控制律逼近之．通过半主动作用以抑制任意激励下的悬挂质量振动及轮胎动态载荷．由于系统在相对速度ｖｒ→０时具有弱可控性，引入适当的饱和函数以得到连续的半主动控制律．采用Ｈ∞动态输出反馈设计方法在于强调低频段干扰的抑制作用，这与通常的宽频带控制律有显著的区别．结果表明，半主动控制使得悬挂质量的振动得到改善，而轮胎的动态载荷无明显变化，这反映了半主动控制的低频抑制作用．然而抑制悬挂质量的高频振动必然导致轮胎动态载荷的恶化．因此控制器的设计需在乘坐舒适性与操纵安全性之间作适当的选择

引用

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