一种改进的双轴旋转惯导系统十六位置旋转调制方案

被引：31

作者：

纪志农 ^{[1
]}

刘冲 ^{[1
]}

蔡善军 ^{[2
]}

徐海刚 ^{[1
]}

周章华 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京自动化控制设备研究所

[2] 北京理工大学自动化学院

来源：

中国惯性技术学报 | 2013年 / 21卷 / 01期

关键词：

惯导系统; 双轴旋转; 调制方案;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2013.01.028

中图分类号：

U666.12 [惯性导航系统];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

旋转调制方案是决定旋转式惯导系统导航精度的一个重要因素。针对双轴旋转调制惯导系统,为更好地调制各项惯性器件误差,提出了一种改进的十六位置调制方案。该方案不仅能够调制常值零偏、安装误差、对称性标度因数误差、非对称性标度因数误差,还能够有效地减小陀螺安装误差引起的速度和位置误差振荡。仿真结果表明,该方案能够将安装误差引起的速度和位置误差的振荡幅值降低至1/3;在目前的惯性器件水平下,采用该方案能够实现1 n mile/5day的定位精度。

引用

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