PLC在沥青混凝土摊铺机行驶控制系统中的应用

结合摊铺机行驶系统的功能要求及 PL C的特点 ,完成了控制系统的硬件设计和软件设计。对其速度闭环控制 ,引入了 PID校正环节 ,根据控制系统模型动态仿真试验 ,确定了 PID参数。通过 PL C模拟试验 ,初步证实了控制系统设计的可行性和合理性。