球面六杆机构轨迹再现综合

被引：6

作者：

杨忠福

徐礼钜

机构：

[1] 四川大学机械工程系!成都

来源：

四川大学学报(工程科学版) | 2000年 / 03期

关键词：

球面机构; 轨迹再现; 构件组;

D O I：

10.15961/j.jsuese.2000.03.013

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

运用分构件组的方法综合球面六杆机构再现轨迹。建立了两种机构的综合方程 ,提出了约束条件和目标函数 ,给出了一个数值实例 ,证明这种方法的有效性

引用

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页数：3

共 3 条

[1]

运动学和机构设计[M]. 机械工业出版社 , (美)苏(C.H.Snh),(美)拉德克利夫(C.W.Radcliffe)著, 1983

[2]

Synthesis of spherical mechanisms with use of the displacement matrix. Suh C H,Radcliffe C W. ASME Journal of Engineering for Industry . 1967

[3]

Selective precision synthesis of the spatial slider crank mechanism for path and function generation. Premkumar P,Dhall S R,Kramer S N. ASME Journal of Mechanisms Transmissions and Automation in Design . 1988

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