市区车辆GPS/DR组合导航系统的研究

被引：11

作者：

房建成

李学恩

申功勋

房建果

王庆

万德钧

机构：

[1] 北京航空航天大学第五研究室

[2] 山东省交通厅

[3] 东南大学

来源：

中国公路学报 | 1999年 / 01期

关键词：

全球定位系统，航位推算法，车辆导航，组合导航，交通管理;

D O I：

10.19721/j.cnki.1001-7372.1999.01.013

中图分类号：

U491.5 [线路交通安全设施];

学科分类号：

摘要：

提出了一种在ＩＶＨＳ中适用于市区车辆定位导航的低成本车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方法，介绍了该组合导航系统的硬件及软件设计，及其系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型。

引用

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页码：86 / 91

页数：6

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共 2 条

[1] 市区车辆导航监控与交通管理系统研究 [J].

房建成 ;

申功勋 ;

万德钧 ;

梁奎基 .

中国公路学报, 1997, (03) :97-103

[2] GPS组合导航系统在车辆导航中的应用 [J].

房建成，万德钧 .

东南大学学报, 1996, (03) :96-102