UPF算法及其在目标跟踪问题中的应用

被引：11

作者：

李景熹

王树宗

机构：

[1] 海军工程大学海军兵器新技术应用研究所

来源：

系统仿真学报 | 2007年 / 03期

关键词：

粒子滤波; 平淡卡尔曼滤波; 目标跟踪; 纯方位;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2007.03.053

中图分类号：

TP301 [理论、方法]; TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

081202 ; 080203 ;

摘要：

针对传统粒子滤波(PF)算法的缺陷,提出了一种改进的粒子滤波(UPF)算法。该算法以UKF方法生成替代分布并从中采样,解决了传统PF算法中以转换先验密度函数作为替代分布所引发的各种问题。对UPF算法进行了深入的分析研究,并给出了一个纯方位目标跟踪问题的仿真算例。理论分析与仿真结果均表明,改进算法提高了滤波的稳定性和精确性,具有较高的实用价值和广泛的应用前景。

引用

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