四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统自标定与仿真

被引：25

作者：

林永兵

张国雄

李真

李杏华

机构：

[1] 天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室天津,天津,天津,天津

来源：

仪器仪表学报 | 2003年 / 02期

关键词：

激光跟踪系统; 坐标测量; 自标定; 仿真;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2003.02.028

中图分类号：

TH744.5 [];

学科分类号：

摘要：

介绍了四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统的工作原理 ,由于系统具有冗余特性 ,可以实现系统的自标定。重点研究了系统自标定的原理 ,采用初始动点的概念代替初始长度 ,建立了正确的自标定模型。提出了系统的标定和测量过程相互统一的新特征。最后综合运用各种数值算法对自标定模型进行了计算机仿真。仿真结果表明 ,激光跟踪干涉仪的测量误差对自标定参数的计算结果有重大影响。因此 ,自标定过程中需要保证激光跟踪干涉仪的测距精度。

引用

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