基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计

被引：44

作者：

郭孔辉

付皓

丁海涛

机构：

[1] 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室

来源：

汽车技术 | 2009年 / 04期

关键词：

稳定性控制系统; 质心侧偏角; 估计器; 扩展卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461.6 [汽车的操纵性和稳定性];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型,运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估计器。利用汽车动力学仿真平台,通过仿真对比了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估计结果。仿真结果表明,轮胎模型对于质心侧偏角估计精度至关重要,而采用非线性轮胎模型能显著提高质心侧偏角估计精度,估计结果能满足ESC控制的要求。

引用

页码：1 / 3+44 +44

页数：4

共 6 条

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