捷联惯性导航系统的姿态算法优化设计

被引：22

作者：

刘巧光

杨海军

郭美凤

滕云鹤

章燕申

机构：

[1] 清华大学

来源：

中国惯性技术学报 | 1999年 / 02期

关键词：

捷联惯性导航系统；姿态算法；圆锥补偿算法;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1999.02.001

中图分类号：

U666.12 [惯性导航系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

在圆锥运动条件下，具有相同时间间隔的两个角增量的叉乘对圆锥补偿的贡献相等。本文根据这一特点，设计了一种捷联惯导系统姿态算法，在圆锥补偿获得相同精度的情况下，它的计算量较少。同时，利用此特点，推导出利用前一圆锥补偿周期的角增量进行圆锥补偿的算法，提高了补偿精度。本文给出了仿真实验结果。本文为研制激光陀螺捷联惯导系统提供了一种高精度算法。

引用

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页数：5

共 8 条

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[2]

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