新型机械臂在脑外科定向手术中的应用

目的　临床应用脑外科机械臂系统 (国产CRAS HB型 )辅助完成脑立体定向手术。方法　利用机械臂系统的计算机图像定位软件、穿刺径路设计模拟引导装置、智能机械臂平台和放射性核素注入控制模块等功能部件 ,成功辅助完成脑立体定向手术 32例 ;其中脑肿瘤内放疗手术 2 3例、脑深部病变活检 3例、脑脓肿抽吸 2例、脑内血肿排空 2例、金属异物摘除 2例。结果　本组患者手术靶点定位准确 ,均一次操作成功 ,无手术并发症。除 3例活检阳性外 ,2 9例术后随访 6～ 2 4月 ,手术有效率 86 %。结论　该机械臂系统设计结构合理 ,操作集成实用性强、定位精确且操作方便 ,具有较为广阔的应用前景。