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机器人辅助全膝关节置换术中的股骨定位技术
被引:2
作者
:
赵子健
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海交通大学图像处理与模式识别研究所
赵子健
吴晓娟
论文数:
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机构:
上海交通大学图像处理与模式识别研究所
吴晓娟
论文数:
引用数:
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机构:
刘允才
机构
:
[1]
上海交通大学图像处理与模式识别研究所
[2]
山东大学信息科学与工程学院
来源
:
医疗卫生装备
|
2005年
/ 10期
关键词
:
全膝关节置换术;
定位;
机器人系统;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TH789 [其他医疗器械];
学科分类号
:
摘要
:
介绍了机器人辅助全膝关节置换手术系统的国内外发展现状。着重分析介绍了机器人辅助全膝关节置换术中关键的股骨定位技术,并通过在机器人辅助膝关节手术系统平台上的模拟误差分析。实验证明,所分析关键股骨定位技术具有较高的精确度,符合手术的基本要求。
引用
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页码:16 / 17+20 +20
页数:3
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机器视觉.[M].贾云得编著;.科学出版社.2000,
[2]
计算机视觉.[M].马颂德;张正友著;.科学出版社.1998,
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