6-UPS并联机床静刚度的有限元分析和实验研究

被引：35

作者：

李育文

张华

杨建新

王立平

汪劲松

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系

来源：

中国机械工程 | 2004年 / 02期

关键词：

并联机床; 静刚度; 有限元分析; 刚度实验;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

用有限元方法分析一种 6-UPS并联机床的静刚度 ,基于 AN-SYS建立该机床的有限元模型 ,考虑了并联机床的支链和机架的变形 ,并利用 Matrix2 7单元来模拟铰链 ;通过 APDL语言实现有限元模型的参数化设计 ,计算出并联机床在工作空间内的刚度分布。静刚度实验表明了该模型的有效性。通过该有限元模型还可以对并联机床的动态性能做进一步分析。

引用

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