共 1 条
基于四轮独立驱动电动汽车的动力学仿真模型
被引:31
作者:
靳立强
[1
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王庆年
[1
]
岳巍强
[2
]
宋传学
[1
]
机构:
[1] 吉林大学汽车工程学院
[2] 中国人民解放军军事交通学院
来源:
关键词:
四轮独立驱动;
电动汽车;
动力学模型;
18自由度模型;
D O I:
10.16182/j.cnki.joss.2005.12.056
中图分类号:
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
四轮独立驱动技术是电动汽车驱动系统研究的热点。建立了包括转向角在内的18自由度四轮独立驱动电动汽车的动力学模型并详细给出了各运动方程。通过整车试验数据与相同工况下的仿真结果对比,表明所述模型可以以很好的精度反映汽车在各种工况下的动力学性能。为开展四轮独立驱动电动汽车动力学控制研究奠定了基础。
引用
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页码:3053 / 3055
页数:3
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