嵌入式Linux下CAN总线驱动程序研究及应用

被引：2

作者：

刘润发

魏世民

机构：

[1] 北京邮电大学自动化学院

来源：

关键词：

CAN; 驱动; 嵌入式Linux; ARM9; 远程控制;

D O I：

10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2007.03.013

中图分类号：

TP311.11 [];

学科分类号：

081202 ; 0835 ;

摘要：

以CAN总线为例,讨论了Linux操作系统下的设备驱动程序开发。在构建好硬件的基础上,详细介绍了基于嵌入式Linux的CAN驱动程序的开发过程,并研究了CAN在机器人远程控制中的应用。

引用

页码：40 / 42+57 +57

页数：4

共 5 条

[1]

嵌入式设计及Linux驱动开发指南.[M].孙天泽;袁文菊;张海峰编著;.电子工业出版社.2005,

[2]

Linux内核设计与实现.[M].(美)RobertLove著;陈莉君;康华;张波译;.机械工业出版社.2004,

[3]

CAN现场总线系统设计技术.[M].史久根;张培仁;陈真勇编著;.国防工业出版社.2004,

[4]

Linux设备驱动程序.[M].[美]AlessandroRubini;[美]JonathanCorbet著;魏永明等译;.中国电力出版社.2002,

[5] 基于ARM7TDMI的CAN总线智能节点的设计 [J].

谢正茂 ;

魏世民 ;

郭磊 .