有效传递函数在多变量耦合系统中的应用

被引：2

作者：

李兴春 ^{[1
]}

李兴高 ^{[2
]}

机构：

[1] 五邑大学信息工程学院

[2] 北京交通大学土建学院

来源：

自动化仪表 | 2012年 / 33卷 / 07期

关键词：

多变量时滞系统; PID控制器; 控制回路; 有效传递函数; 耦合;

D O I：

10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2012.07.014

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对多变量系统具有多时滞、强铰链耦合的特点,提出了有效开环传递函数解耦策略。由于有效开环传递函数所描述的动力学行为的复杂性,首先采用模型降阶技术,将系统逼近一阶环节+延时(FOPDT)形式;然后运用IMC控制策略实现单位反馈控制。为得到传统PID控制器的典型表达形式,将IMC控制器进行麦克劳林级数展开,通过对相应项系数的比对得到了传统PID控制器。仿真分析表明了该方法能够提高系统动态响应速度、减小稳态误差,实现了多变量耦合系统的理想控制。

引用

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