机械手直接驱动的开关磁阻电动机的鲁棒控制

被引：9

作者：

曹家勇

陈幼平

詹琼华

周祖德

机构：

[1] 华中科技大学机械科学与工程学院

来源：

关键词：

机械手; 直接驱动; 开关磁阻电动机; 鲁棒控制;

D O I：

10.13334/j.0258-8013.pcsee.2002.12.014

中图分类号：

TM352 [磁阻电机];

学科分类号：

摘要：

研究了用于机械手直接驱动的开关磁阻电动机(简称SSR电动机未建用实验的方法确定。在该模型基础上,设计了一个鲁棒控制器,它能够产生一个辅助输入,抵消模型不确定性对控制系统品质的影响。理论分析表明在鲁棒控制器的控制之下,系性。

引用

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