基于DRNN的多变量解耦控制系统

被引：9

作者：

杨青

党选举

机构：

[1] 桂林电子工业学院智能控制研究室

[2] 桂林电子工业学院智能控制研究室广西桂林

[3] 桂林航天工业高等专科学校机械系

[4] 广西桂林

来源：

关键词：

对角递归神经网络(DRNN); 带动量项的PID梯度算法(PIDGDM); PID控制器; 解耦控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

本文针对一类有强耦合带时延的多变量系统 ,采用对角递归神经网络 (DRNN)与带动量项的PID梯度优化算法 (PIDGDM) ,自适应调整PID控制器的三项参数 ,并行完成系统的解耦与控制工作。仿真结果表明 ,系统具有很好的静态和动态性能

引用

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