针对一种适合于电动公交大客车上使用的新型直流牵引电机,研制了电动公交大客车的驱动控制系统,从理论上建立了新型电机在控制系统下的感应电动势、电磁转矩和转速的数学模型,并用试验数据验证了该数学模型的正确性。由于这种新型的电机具有大的起动转矩,所以可以提供较大的加速度;建立了新型电机的加速度控制系统,并使用根轨迹法来分析这种新型电机加速度的微分负反馈控制系统;仿真结果表明,这种新型电机的驱动控制系统具有非常好的响应特性和调节特性;装车实验结果表明, 该驱动控制系统的抗干扰能力强、调节特性快速、平稳,能很好地满足电动公交大客车的动力特性要求。