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- [4] 教学型移动机器人嵌入式控制开发平台设计[D]. 陈学锋.南京航空航天大学. 2005
- [5] GA/T 367-2001. 视频安防监控系统技术要求[S]. 2001
可视无线搜救机器人控制系统研制
被引：3
作者：
王立忠
孙汉林
张为家
鲁蓓
葛洪雨
机构：
[1] 吉林师范大学信息技术学院
关键词：
搜救机器人;
视频传输;
STM32微控制器;
传感器;
D O I：
10.16862/j.cnki.issn1674-3873.2013.04.031
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
根据几年来灾情较多,救援任务重的问题,研制了多功能救援机器人.该机器人采用可变位轮式运动机构以提高救援时的灵活性和越障壁障能力,采用三个自由度的摄像头进行无死角的视频拍摄,无线传输方面采用基于Linux系统的WIFI模块,操作灵活,可同时传输视频和远程控制命令.基于STM32的微控制器完成的智能控制系统,这款机器人可以代替人工进行搜救,减少人员伤亡,具有较强的实用价值.
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