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基于预测控制理论的位置伺服系统设计
被引：1
作者：
陈际达
刘妹琴
廖力清
机构：
[1] 中南工业大学信息工程学院
来源：
基金：
湖南省自然科学基金;
关键词：
预测理论；鲁棒性；位置伺服控制器；单片机;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP275 [自动随动、自动随动系统];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
081103 ;
081104 ;
摘要：
结合预测控制的思想，提出了一种位置伺服控制器的设计方法．实验结果表明，该控制器作用于位置伺服系统时，在跟踪性能和控制的鲁棒性方面均能取得令人满意的效果．
引用
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