<正> 一、系统描述在工业自动控制系统中,各种位式控制器由于其价格低廉、结构简单、维修方便,深受广大工程技术人员及工人的欢迎。但是由于位式控制系统本身的精确度较低,例如温度控制精确度一般约1.5级,因此在那些要求稍高的温度控制系统中,常常采用连续PID调节。在许多人看来,只有用连续调节才能实现高精确度温度自动控制,但是这种看法是不全面的。本文从理论上及实验结果都证明:采用开关型控制器完全可以实现0.5级或更高的控制精确度。我们考虑如图1所示带有电压-开关转换器的温度定值控制系统(其它参数控制系统的分析完全类似),其中电压-开关转换器是一种开关型控制器,它的