基于颜色信息和形状特征的棉桃识别方法

被引：27

作者：

王勇

沈明霞

姬长英

机构：

[1] 南京农业大学工学院

来源：

农业机械学报 | 2007年 / 11期

关键词：

棉桃; 识别; 机器视觉; 颜色空间; 形状特征;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

摘要：

为了给机械手自动采摘棉桃提供运动参数,提出了一种棉桃识别方法,可以从背景环境中准确识别棉桃,获取棉桃准确的位置信息。通过对棉花不同部分颜色数据的分析,建立了基于色差信息的识别模型,为进一步提高识别准确性,利用形状特征建立动态Freeman编码方法去除噪声。实验结果表明这种方法具有良好的棉桃识别效果,识别率达到85%。

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页码：77 / 79+87 +87

页数：4

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