跟踪微分器滤波性能研究

被引:61
作者
武利强
林浩
韩京清
机构
[1] 中科院数学与系统科学研究院系统科学所
[2] 郑州工程学院数理部
[3] 中科院数学与系统科学研究院系统科学所 北京
[4] 郑州
[5] 北京
关键词
跟踪微分器; 噪声; 滤波; 预报;
D O I
10.16182/j.cnki.joss.2004.04.012
中图分类号
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号
080902 ;
摘要
对跟踪微分器的滤波性能进行了研究,由跟踪微分器滤波所产生的相位延迟,利用它能够得到的原始信号的滤波信号和其微分信号,采用预报的方法进行补偿。仿真结果表明,所采用的这种近似方法较好地再现了原始信号。在一个采样时间不固定,且采样信号带有噪声的应用实例中,采用变步长的跟踪微分器加预报的方法得到了较好的结果。
引用
收藏
页码:651 / 652+670 +670
页数:3
相关论文
共 5 条
[1]   自抗扰控制技术滤波特性的研究 [J].
宋金来 ;
甘作新 ;
韩京清 ;
不详 .
控制与决策 , 2003, (01) :110-112+119
[2]   跟踪-微分器的离散形式 [J].
韩京清 ;
袁露林 .
系统科学与数学, 1999, (03) :268-273
[3]   自抗扰控制器及其应用 [J].
韩京清 .
控制与决策 , 1998, (01) :3-5
[4]   非线性跟踪─微分器 [J].
韩京清,王伟 .
系统科学与数学, 1994, (02) :177-183
[5]  
现代数字信号处理[M]. 华中理工大学出版社 , 姚天任,孙洪编, 1999