受外冲击的多刚体拉氏动力学方程

被引:13
作者
章定国
机构
[1] 南京理工大学应用力学系
关键词
冲击,多刚体,Lagrange法,动力学;
D O I
暂无
中图分类号
O313.4 [碰撞理论(撞击理论)];
学科分类号
070301 [无机化学];
摘要
本文讨论了多刚体系统受外冲击的动力学响应问题,给出了其拉氏动力学方程,所得的方程便于计算机程式化计算.
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页数:6
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共 2 条
[1]
“分路”方法在树系统动力学分析中的应用[J] 章定国 力学学报 1994, 03
[2]
多刚体系统碰撞动力学方程及可解性判别准则 [J].
梁敏 ;
洪嘉振 ;
刘延柱 .
应用力学学报, 1991, (01) :56-62+130