混沌优化水下地形匹配算法研究

被引：10

作者：

张涛

徐晓苏

李佩娟

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程学院

来源：

中国惯性技术学报 | 2009年 / 17卷 / 02期

关键词：

地形匹配; 迭代最近点算法; 混沌优化; 实时性; 函数优化;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2009.02.018

中图分类号：

U666.1 [导航设备];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

为了解决迭代最近点算法的定位精度和实时性问题,提出了一种基于混沌优化搜索的迭代最近点算法。在该算法中,以参考导航系统测量位置为中心规划真实位置的搜索范围,从参考地形图上提取相应的地形高程数据,与对应经纬度位置一起定义成模式类,将模式识别的过程转化成函数优化问题,然后运用混沌优化算法搜索目标函数最小值进行全局寻优,从而获得匹配最近点。仿真结果表明,在保证寻优性能的情况下,可以减少匹配次数,提高识别速度,满足地形匹配精度和实时性的要求。

引用

页码：156 / 158+164 +164

页数：4

共 5 条

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