PJR-2喷浆机器人的结构与控制

被引：7

作者：

逄振旭

李贻斌

樊炳辉

杨明

机构：

[1] 机器人研究中心

来源：

关键词：

喷浆；机器人；煤矿；巷道；混凝土;

D O I：

10.16452/j.cnki.sdkjzk.1997.03.007

中图分类号：

TP271.4 [];

学科分类号：

摘要：

ＰＪＲ—２喷浆机器人是我国自行研制的第一台煤矿机器人。它作为煤矿井下巷道或地下工程隧道的混凝土喷射专用设备，具有结构简单、操作方便、可靠性高等优点。经煤矿井下现场实验表明，回弹率降低到１５％以下，喷射均匀，工程质量高，且成巷美观，完全满足混凝土喷射工艺要求。

引用

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