大型目标模拟器方位伺服电机的对偶自校正PID控制

被引:5
作者
郑言海
杨智民
庄显义
机构
[1] 哈尔滨工业大学仿真中心!黑龙江省哈尔滨市
关键词
模拟器; 谱分解; 对偶自校正PID控制器; 快时变;
D O I
10.13334/j.0258-8013.pcsee.2000.06.021
中图分类号
TM38 [微电机];
学科分类号
摘要
大型红外成像目标模拟器方位伺服电机是一大惯量、变参数非标准装置 ,针对该电机的具体情况 ,提出了一种对偶自校正PID控制器。在每一自适应步 ,通过谱分解和在线求解Diophantine方程得到最优PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,得到一种既保持对偶效应 ,又十分简单易行的对偶自校正PID控制器 ;成功地消除了传统自适应控制系统的关断 (turnoff)、终止 (windup)和猝发 (bursting)等现象 ,收到了良好的控制效果。该控制器适于参数随机变化或快时变系统。
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共 1 条
[1]  
自适应控制系统理论、设计与应用.[M].李清泉编著;.科学出版社.1990,