重力辅助惯性导航系统中的一种新的相关匹配算法

被引：11

作者：

程力 ^{[1
]}

蔡体菁 ^{[2
]}

夏冰 ^{[2
]}

机构：

[1] 东南大学动力工程系

[2] 东南大学仪器科学与工程系

来源：

关键词：

惯性导航; 组合系统; 相关方法; 重力图;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2006.s3.187

中图分类号：

U666.12 [惯性导航系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

分析了船载重力仪输出中包含的厄特弗斯效应,提出了一种新的相关匹配算法,可最大程度地消除厄特弗斯效应对重力图匹配的影响,使重力辅助惯性导航系统获得很好的定位精度。仿真结果表明,该算法惯性／重力匹配组合导航系统在重力异常显著变化区域的定位精度在一个重力图网格左右。

引用

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