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广义预测控制应用于船舶航向和航迹保持
被引：14
作者：
胡耀华
贾欣乐
机构：
[1] 大连海事大学
来源：
关键词：
自动控制;
自动驾驶仪;
航迹;
航向;
D O I：
暂无
中图分类号：
U661 [船舶原理];
学科分类号：
摘要：
本文综合考虑船舶航向纠偏和航迹保持，推导了一种广义预测控制算法，并给出了减少计算量的递推公式。仿真结果验证了算法的有效性。
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