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不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
被引：13
作者：
陈卫田
施颂椒
张钟俊
机构：
[1] 上海交通大学自动化系
[2] 曲阜师范大学自动化所
来源：
关键词：
不确定非线性系统；自适应控制；输出调节；鲁棒性；全局有界;
D O I：
10.16183/j.cnki.jsjtu.1998.06.020
中图分类号：
TP273.2 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
针对一类具有一般不确定性的非线性系统（包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等），利用递推设计方法，设计了一种新的用于输出调节的鲁棒自适应控制器．该控制器对非线性不确定性和有界干扰具有鲁棒性，并能保证闭环系统信号的全局有界性．其优点是对不确定性的知识要求较少．仿真实例表明，设计的鲁棒自适应控制器具有满意的控制效果．
引用
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