具有扰动观测器的改进SMITH预估控制

被引：8

作者：

邹丽

杨献勇

机构：

[1] 清华大学热能工程系

[2] 清华大学热能工程系北京

[3] 北京

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2003年 / 12期

关键词：

自动控制; SMITH预估控制; 时滞对象; 扰动观测器; 模型不确定性;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2003.12.023

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

为提高SMITH预估控制的鲁棒性,以适应控制对象模型不确定性,提出一种具有扰动观测器的改进控制方法,同时给出基于ITAE准则(即时间乘绝对误差积分准则)的PI(比例积分)控制器参数整定公式。把外扰和模型不确定性都看作外部扰动,通过扰动观测器进行估计,从而达到把纯滞后环节置于闭环之外的目的。仿真结果表明:在被控对象具有模型不确定性的情况下,该控制方法与SMITH预估控制相比,在设定值跟踪和扰动抑制方面均具有较好的控制性能,提高了系统的鲁棒性。

引用

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