基于最优控制的四自由度汽车主动悬架控制器

被引：40

作者：

汤靖

高翔

机构：

[1] 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏大学汽车与交通工程学院硕士生,镇江市,教授博士生导师

来源：

关键词：

汽车; 主动悬架; 最优控制; 四自由度;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461 [汽车理论];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

为改善某皮卡车悬架的性能,在该车四自由度1/ 2车体被动悬架的模型上并联控制器,并利用最优控制理论,采用一种新的控制算法对该控制器进行设计,建立了并联式主动悬架的理论模型。计算机仿真表明,与被动悬架相比较,采用所设计控制器的并联式主动悬架系统的汽车平顺性、车轮地面附着性有明显的改善

引用

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