基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构

被引：2

作者：

邵杰 ^{[1
,2
]}

杨静宇 ^{[1
]}

杜丽娟 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京理工大学计算机学院

[2] 商丘科技职业学院计算机系

来源：

南阳理工学院学报 | 2009年 / 1卷 / 03期

关键词：

改进学习分类器; 多机器人; 混合分层体系结构;

D O I：

10.16827/j.cnki.41-1404/z.2009.03.007

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文提出了一种基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构。体系协作规划层中的人工势场栅格法、协调规划层的学习分类器广播操作及行为控制层的多机器人DSP控制系统,易于实现多机器人间的通信联络及系统的扩充,提高了整个多机器人系统的实用性、实时性和可靠性。

引用

页码：21 / 24

页数：4

共 5 条

[1] 自组分层式多机器人体系结构 [J].

崔益安 ;

蔡自兴 ;

李潇晨 .

小型微型计算机系统, 2008, (07) :1263-1267

[2] 动态环境中的分层强化学习 [J].

沈晶 ;

程晓北 ;

刘海波 ;

顾国昌 ;

张国印 .

控制理论与应用, 2008, (01) :71-74

[3] 基于多智能体的自主移动机器人混合式体系结构 [J].

陈春林 ;

陈宗海 ;

周光明 .

系统工程与电子技术, 2004, (11) :1746-1748

[4] 一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统 [J].

陈卫东 ;

席裕庚 ;

顾冬雷 ;

董胜龙 .

控制理论与应用, 2002, (04) :505-510

[5]

多机器人系统.[M].谭民;王硕;曹志强[编著];.清华大学出版社.2005,

← 1 →