基于惯性导航+通信信号测角信息融合的车辆行进间高精度定位方法

被引：2

作者：

高军军

龙杰

刘琰

余跃

黄四牛

机构：

[1] 信息系统工程重点实验室

来源：

指挥与控制学报 | 2015年 / 1卷 / 04期

关键词：

定位; 惯性导航; 信息融合; 测角; 行进间; 高精度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TJ810.3 [];

学科分类号：

摘要：

利用简易的路边单元进行辅助,提出了一种基于车载惯性导航系统+通信信号测角信息融合的车辆行进间高精度定位方法,解决在卫星导航系统不可用的降级环境下,车载惯性导航系统的误差随着时间积累导致车辆难以实现高精度定位的问题.在介绍定位原理的基础上,对定位精度的影响因素进行了分析,最后提出了若干有效的提高定位精度的措施.

引用

页码：430 / 433

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